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                              YXSPACE-SP2000 快速原型控制器
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                              產品名稱

                              YXSPACE-SP2000 快速原型控制器

                              YXSPACE,采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP,正是由于其被廣泛應用與各類新能源產品當中。所以YXSPACE快速控制原型在滿足控制需求的情況下,更能貼近實際產品,為開發者提供更為可靠的驗證結果。
                              沒有此類產品
                              產品描述

                              一、 背景

                               

                              在產品研發前期、算法驗證階段,若采用實際控制器進行控制時,存在周期長、可靠性差等問題。若采用快速控制原型(Rapid Control Prototyping簡稱RCP),那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的驗證。

                               

                              RCP系統在新能源領域有著巨大的應用潛力,比如光伏變流器、風機變流器、儲能變流器等電力電子變換器。只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型,下載到YXSPACE控制器中,即可實現控制過程。從而開發者可以不用研究任何控制芯片,以及任何嵌入式編程語言,只需要把所有精力放在核心控制算法的研究上面。

                               

                              南京研旭電氣科技有限公司,始終致力于新能源各類產品的研究,也與很多科研院所以及高校建立了深厚的合作關系。多年來積累了很多寶貴的經驗,同時也接收很多合作單位的寶貴建議,從而研旭研發出快速控制原型控制器YXSPACE。

                               

                              YXSPACE-SP2000(以下簡稱SP2000)采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP,正是由于其被廣泛應用與各類新能源產品當中。所以SP2000快速控制原型在滿足控制需求的情況下,更能貼近實際產品,為開發者提供更為可靠的驗證結果。

                               

                              二、 YXSPACE-SP2000簡介

                               

                              研旭公司推出的YXSPACE產品系列,能夠將用戶設計的圖形化的高級語言編寫的控制算法(Simulink)轉換成DIDO、AIAO量,完成實際硬件控制。其基本控制框圖如下所示:

                               

                               

                               

                              控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建,將模型中的接口與硬件驅動接口綁定后,再結合TI公司的CCS編譯工具產生可執行文件,下載至YXSPACE控制器中運行。

                               

                              研旭YXSPACE-VIEW軟件主要用于配置YXSPACE控制器工作模式,同時可以實時監測控制過程中的各類運行量,包括采集量、中間控制變量等。另外此軟件集成了保護機制,用戶只需要設置硬件運行中的極限值,控制器就會按照此極限值進行實時判斷,一旦超過,控制器會自動停止運行,以達到保護后極功率電路的目的。

                               

                              研旭YXSPACE-VIEW2000軟件包括了4類控件,分別為按鈕控件、指示燈控件、靜態框控件、示波器控件等。用戶可以借助此4類控件,直觀、方便的了解控制器的控制效果。

                               

                               

                               

                              三、 SP2000控制器資源

                               

                              研旭SP2000采用插卡式結構,用戶根據實際功能需求,可以靈活配置板卡數量,基本配置是仿真板卡,通信板卡,模擬采集板卡、PWM板,DIDO板卡、DA模擬輸出卡。仿真板卡采用USB方式下載程序,通信板卡采用網絡方式進行通信。

                               

                              板卡資源:

                               

                               

                              下圖為YXSPACE的接口圖:

                               

                               

                               

                              四、YXSPACE獨特優點

                               

                              ·采用目前市面成品常用的控制芯片作為CPU,其仿真結果針對實際研究更具有參考性;
                              ·在Matlab中設計的控制算法自動生成代碼,自動加載到實時目標機中運行,避免了繁瑣的編程和Debug工作
                              ·使用門檻低,會Matlab仿真即可完成實驗測試工作,所有測試工作只需一人即可完成
                              ·保護機制齊全,此部分不需要用戶實際搭建保護模型,只需配置控制量的極限值即可實現實時保護,讓用戶不用為安全保護費心,更多的關注于核心控制算法;
                              ·模型與硬件接口鏈接簡單,只需記住端口編號即可,更不用配置硬件各類細節,免去一切不必要的麻煩;
                              ·性價比高,在同等功能的前提下,YXSPACE成本更低。
                              ·具備自主編寫的驅動庫,可以直接導入到Simulink庫中,用戶可以直接在Matlab軟件中拖動相應的硬件元件庫,將模型中的數據直接與硬件對接,無需再花費時間去查詢硬件映射。8種庫文件,可適用于各種工程調試需求。
                              ·用戶可以隨意拖拽即可完成與硬件的連接,同時,配套了組態式的上位機,可以查看模型中任何的中間變量,可隨時觀測各種關鍵變量,從而做出相應參數上的更改。

                               

                               

                              YXSPACE-SP2000 獨有驅動庫

                               

                               

                              五、YXSPACE-VIEW 軟件

                               

                              研旭公司專門為SP2000研發了一套上位機監控軟件VIEW2000軟件,采用組態式交互界面,方便用戶靈活、方便的查看控制器的工作信息。

                               

                              軟件中有三類設置,包括YXSPACE設置,主要設置通信的IP地址,以及板卡的數量;還包括PWM設置,主要指示PWM的頻率值,死區值,以及動作有效值,編碼器精度值等;最后包括YXSPACE顯示界面,用于最終的數據查看以及設置。

                               

                              YXSPACE顯示界面中包括遙控、遙調、遙信、遙測、示波器控件,他們主要功能如下表:

                               

                               

                              • 開始通信:表示控制器與RCP建立通信關系;
                              • 停止通信:表示控制器與RCP斷開通信關系;
                              • 復位:表示對控制器整體進行復位操作;
                              • 保護:通過保護界面設置值,可以輔助控制器按照極限值進行保護;
                              • 啟動仿真:通知控制器運行simulink模型;
                              • 開始錄播:將控制器上傳的值保存,以便分析查看。

                              六、SP2000實際控制案例

                               

                              并網逆變器案例,控制器采用YXSPACE-10,功率轉換采用三相全橋電路。Simulink模型如下:

                               

                               

                               

                              采用電壓空間矢量控制(SVPWM)算法,采集三相電網電壓、三相并網電流,直流電壓、直流電流等模擬量,進行有功、無功解耦,外環控制電壓、內環控制電流,最終計算輸出3組互補對稱PWM波形,驅動開關器件,從而實現并網逆變器功能。

                               

                              通過YXSPACE軟件配置控制器為控制步長10KHz,PWM模式為互補對稱模式,死區2us等。進而搭建相應監控環境,如下圖所示:

                               

                               

                               

                              此監控環境可以監控到電壓電壓波形、并網電流波形、直流電壓和直流電流波形,同時可以通過靜態框告知模型控制外環電壓值。

                               

                               

                               

                               

                              硬件連接好后,開始仿真,實時數據就通過網絡傳輸到YXRCP組態監控軟件中,可實時監控數據,并可以進行錄波。

                               

                               

                              錄波得到的數據可直接在matlab中打開,將保存的數據xx.mat放入MATLAB查看。

                               

                               

                               

                              實物照片:

                               

                               

                              SP2000控制器和YXPHM功率模塊

                               

                               

                               

                              未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
                              暫未實現,敬請期待
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